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徠卡BLK2GO應(yīng)用于智慧礦山井下三維可視化建模

發(fā)布日期：2023-01-09

閱讀量：1898

作者：Li

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一、概述

要實(shí)現(xiàn)智慧礦山其基礎(chǔ)就是建立井下三維可視化建模，傳統(tǒng)的全站儀測(cè)量難以真實(shí)還原掃描場(chǎng)景。站式掃描儀搬站麻煩、拼接難度大、效率低。常規(guī)手持掃描雖然效率高但由于礦井內(nèi)部場(chǎng)景相似度高，傳統(tǒng)激光SLAM不太擅長(zhǎng)，會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)云精度低、分層錯(cuò)位嚴(yán)重的情況，而徠卡BLK2GO依靠GrandSLAM技術(shù)有效改善了此類問題！

圖1 智慧礦山模型

二、項(xiàng)目實(shí)施

01

項(xiàng)目概述

按云南省要求將位于某地的某稀土礦作為智慧礦山試點(diǎn)項(xiàng)目，整個(gè)項(xiàng)目有4座礦井，均采用徠卡BLK2GO進(jìn)行三維掃描，徠卡全站儀做控制點(diǎn)，最終成果滿足礦井建模需求。

圖2 點(diǎn)云三維模型成果

02

外業(yè)采集

巷道掃描采用徠卡BLK2GO分段采集，控制點(diǎn)按照手持掃描儀特殊需求布設(shè)，最終完成9.7KM的巷道三維掃描。

圖3 徠卡BLK2GO巷道掃描

圖4 徠卡全站儀控制測(cè)量

03

內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過(guò)徠卡Cyclone REGISTER 360軟件進(jìn)行拼接和控制坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，生成全景影像和真彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)。再后期使用徠卡Cylone 3DR軟件自動(dòng)構(gòu)建三維礦井模型應(yīng)用于智慧礦山平臺(tái)。