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由于地形條件以及建筑高度等因數(shù)影響，有時(shí)候掃描設(shè)備不能夠獲取建筑屋頂?shù)臄?shù)據(jù)，該種情況下可采用無(wú)人機(jī)對(duì)屋頂進(jìn)行多角度拍攝，利用攝影測(cè)量的方式獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，結(jié)合地面激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)達(dá)到空地全面測(cè)繪的目的。

掃描描設(shè)備：徠卡RTC360三維激光掃描儀，測(cè)距精度1mm+10ppm，掃描速度200萬(wàn)點(diǎn)/秒，重量5.3kg，視場(chǎng)角360度X300度。無(wú)人機(jī)型號(hào)為大疆精靈4。

圖1 徠卡RTC360 & 大疆精靈4

在合適位置進(jìn)行設(shè)站掃描，保持合理的重疊度（15%-30%）即可，掃描無(wú)需標(biāo)靶，共采集26個(gè)站點(diǎn)。

圖3 內(nèi)部掃描

采用徠卡Cyclone Register360進(jìn)行自動(dòng)拼接，并對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行清理去噪。

利用無(wú)人機(jī)采集的照片，利用photoscan構(gòu)建三維模型，并導(dǎo)入控制點(diǎn)實(shí)現(xiàn)三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

圖5 影像解算點(diǎn)云

掃描數(shù)據(jù)與影像點(diǎn)云數(shù)據(jù)在徠卡Cyclone軟件中合并，并完成切片工作。

圖6 整體點(diǎn)云

圖7 點(diǎn)云切片

• 三維掃描結(jié)合無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量，能夠很好解決屋頂數(shù)據(jù)采集的難題,采用貼近攝影測(cè)量的方式，基于影像構(gòu)建的點(diǎn)云精度滿足古建測(cè)繪的需求。

• 徠卡RTC360三維激光掃描儀用于古建掃描，可以極大提高掃描作業(yè)效率，無(wú)需在再放置標(biāo)靶球，放穩(wěn)即測(cè)。

• 攝影測(cè)量獲取的點(diǎn)云可以導(dǎo)入到徠卡Cyclone軟件中,實(shí)現(xiàn)空地?cái)?shù)據(jù)結(jié)合，利用徠卡Cloudworx for CAD 將海量點(diǎn)云加載到CAD中，可以快速繪制建筑平立剖圖，進(jìn)一步提高繪圖效率。