2017年12月7日上午,美國新墨西哥州圣胡安縣警察局就發(fā)生在阿茲特克高中的槍擊案件做出了通報,上午8點,一名21歲的男子攜帶一支9毫米的半自動手槍進入學校,剛開始有2名學生被槍殺,隨后學校被迅速封鎖,數(shù)十人逃出了學校,在大約10分鐘的時間內(nèi),這名嫌疑人開了82槍,然后自殺。
在距離案發(fā)現(xiàn)場400多英里的新墨西哥州拉斯克魯斯市警察局,調(diào)派了犯罪現(xiàn)場調(diào)查專家克林特·諾里斯(Clint Norris)作為專案組組長到現(xiàn)場指導案件分析,并使用了徠卡測量最快速、最精準、最可靠的三維掃描儀對現(xiàn)場進行三維重建,以三維實景重建數(shù)據(jù)作為案件分析和判斷的基礎(chǔ)信息。
案發(fā)現(xiàn)場是兩座人行天橋連接的兩棟教學樓,專案組首先使用三維掃描儀采集了與案件相關(guān)的區(qū)域,其中一個面積較大的教室是嫌疑人唯一能夠進入學校的通道,在最近的衛(wèi)生間內(nèi)發(fā)現(xiàn)了兩名遇害者,在邊上的樓梯位置也發(fā)現(xiàn)了嫌疑人上下樓的痕跡,可以看出嫌疑人在一層和二層活動的路徑,由此可以判斷嫌疑人進入教學樓的位置。
為了能夠更加全面分析案情,專案組對相關(guān)的兩棟教學樓的外部及周圍建筑也進行了掃描,在現(xiàn)場工作了近30個小時,共掃描了83個位置的三維數(shù)據(jù)和全景圖像,案件現(xiàn)場信息就全面地記錄下來,這樣就可以對案件搶救相關(guān)的停車場和急救車輛也都進行展示和分析。
返回到辦公室后,專案組將采集的所有數(shù)據(jù)拼接到一起,數(shù)據(jù)量超過100GB,諾里斯需要將重建的三維數(shù)據(jù)繪制成方便查看的二維圖、立體圖和三維圖,盡管這起案件不會進入司法審批程序,但基于三維重建數(shù)據(jù)的事后分析還是非常有價值的,讓案件盡可能清晰、簡潔和準確的呈現(xiàn)是非常重要的。
專案組面臨的最大挑戰(zhàn)是基于百億級的三維點云數(shù)據(jù)提取出直觀的現(xiàn)勘圖,而且需要在效率和細節(jié)之間找出一個平衡,諾里斯傾向于把細節(jié)盡可能表達清晰,細節(jié)展現(xiàn)對于案件分析是至關(guān)重要的。
為了能夠快速處理,諾里斯使用了他熟悉的徠卡Map360調(diào)查取證軟件,該軟件界面友好、易于使用,可以兼容所有采集工具獲取的數(shù)據(jù),并能夠進行處理、分析、可視化呈現(xiàn),并生成清晰、簡潔的成果報告,還有一個最大的優(yōu)點就是可以無縫導入三維點云數(shù)據(jù),它與徠卡Cyclone軟件配合使用,簡直是天衣無縫,徠卡Map360的點云模塊可以直接加載徠卡Cyclone項目數(shù)據(jù)庫的點云數(shù)據(jù),通過COE功能與徠卡Cyclone軟件的對象文件直接轉(zhuǎn)換,極大提高了數(shù)據(jù)的兼容性。
把點云數(shù)據(jù)從徠卡Cyclone無縫加載到徠卡Map360 軟件后,可以通過點云剪裁工具和切片工具快速呈現(xiàn)所 需繪制區(qū)域的點云數(shù)據(jù),通過俯視圖,可以非常清楚查 看墻壁的輪廓和其他信息,然后就可以非常精確地繪制 現(xiàn)勘二維和三維圖,并使用符號庫添加圖形符號,生成 直觀的圖形報告。
一個案件經(jīng)常需要提供多個場景的現(xiàn)勘圖,諾里 斯使用其他繪圖軟件時,需要創(chuàng)建多達10個項目文件 才能完成所有的報告?,F(xiàn)在使用徠卡Map360調(diào)查取證 軟件,有繪圖菜單欄、可定制的工具欄等靈活設(shè)置的 窗口,可根據(jù)自己的使用習慣進行調(diào)整,只需要創(chuàng)建 一個項目文件就可以完成所有場景的繪圖。
下面這個案件的現(xiàn)場共有197處證據(jù)需要標注,有 些證據(jù)掃描儀無法采集的區(qū)域(如天花板),因此不 可能在圖形中增加所有的證據(jù)信息,但是諾里斯通過 徠卡Map360做到了,有了三維實景,一切重要證據(jù)都 可以完成標注。
以前,諾里斯會在徠卡Cyclone的三維點云中進行物證的標注和測量,然后在繪制現(xiàn)勘平面圖,徠卡Map360導入和導出COE文件的功能簡化了這一操作過程。現(xiàn)在諾里斯在徠卡Cyclone中使用不同的顏色和圖層來標記不同類型的證據(jù)信息,以便與規(guī)范要求的綠色、紅色、白色證據(jù)標注相一致。通過剪裁工具,可以把處理的區(qū)域單獨分離出來,一次處理一個小區(qū)域,比如一個區(qū)域有50個證據(jù)需要標記,可以使用徠卡Cyclone把這些標記點導出為COE文件,并將他們導入到徠卡Map360軟件中,這些標記點與點云還保持在徠卡Cyclone中同樣的層次關(guān)系,就不需要在徠卡Map360中對每個位置進行測量了,只需要使用證據(jù)標記工具把這些位置的物證進行添加到視圖中就可以了。
為了能夠準確描述出所有受害者所在的位置,諾里斯需要結(jié)合三維點云和圖像,特別是在三維掃描后,現(xiàn)場痕跡調(diào)查時新發(fā)現(xiàn)的物證信息,雖然有照片可以顯示物證信息,但無法用簡單的語言描述它在實際現(xiàn)場中的具體位置。使用徠卡Map360可以根據(jù)現(xiàn)場的結(jié)構(gòu)信息,如一個房間的有墻體或地磚作為參考,重新設(shè)置局部的繪圖坐標系,并根據(jù)掃描數(shù)據(jù)的實際尺寸繪制出1:1的圖形。然后,再把物證實際位置先進行標注,這不僅體現(xiàn)了三維點云的精準性,也能夠體現(xiàn)三維點云的擴展功能。
有時處理比較緊急的案件,受到時間的限制,使得諾里斯不能按照他的預(yù)期把所有的細節(jié)都展示出來,但是三維重建數(shù)據(jù)提供的數(shù)據(jù)完整性是毋庸置疑的,特別是像阿茲特克高中這樣的復雜案件,進行三維重建是非常適合的,這樣所有需要查看的位置關(guān)系都可以真實準確地呈現(xiàn)。
諾里斯本可以使用徠卡Map360的符號庫繪制相關(guān)的圖形,但由于諾里斯有繪畫美術(shù)功底,所以他更喜歡用繪圖工具進行手工繪制,包括受害人是尸體符號等。他還使用專用的繪圖計算機,繪制了一些特殊物件,如顯示器、鍵盤等,然后把這些符號作為塊狀符號導入徠卡Map360,這樣繪制出的現(xiàn)勘圖就更加真實。
諾里斯在混凝土人行道和建筑物之間繪制了伸縮縫,雖然在技術(shù)上,這些精細的繪制沒有必要,但對諾里斯來說,這些細節(jié)可以幫助相關(guān)人員了解現(xiàn)場細節(jié),這非常重要。如果一個急救人員被一個凸起的伸縮縫絆倒,在現(xiàn)勘圖上把這些特征信息繪制出來就可以喚起他們的記憶,能夠為舉證人或受害人提供最清晰、最準確的回憶線索,所以這就是諾里斯追求細節(jié)的重要原因。
諾里斯使用三維重建的實景數(shù)據(jù)和制作的現(xiàn)勘圖報告,先后給學校領(lǐng)導、當?shù)卣0附M等進行了案件匯報,非常直觀清晰地說明了現(xiàn)場發(fā)生了什么、現(xiàn)狀是什么、處理的過程及最終的結(jié)論等。
阿茲特克高中的槍擊案是諾里斯處理的最復雜的案件,諾里斯用了很多時間繪制現(xiàn)勘平面圖,使得每一次細節(jié)都得到了精細呈現(xiàn),徠卡Cyclone軟件和徠卡Map360軟件的配合使用,提高了數(shù)據(jù)處理的效率,也幫助諾里斯能夠在很多案件中處理好任務(wù)時間要求和工作質(zhì)量之間平衡的挑戰(zhàn)。